上海洋山港深水港区小洋山北作业区集装箱码头及配套工程，正以吹砂填海的方式，新增围填海面积64万平方米，总用砂量达1650万立方米。在这一重大工程中，砂石料的精准计量成为确保现场成陆持续推进的关键环节。为此，洋山项目部组织了多艘运砂船和吹砂船同步作业，以满足巨大的砂石料需求。

在现有作业模式下，项目现场的运砂船数量达到50余艘，且每艘船均需在重载和空舱状态下进行量测，以获得准确的砂料方量。然而，人工背包或手持激光雷达设备绕舱扫描的作业方式，不仅劳动强度大，还存在着安全隐患。尤其是在夜间施工和恶劣风浪条件下，量方人员的安全保障问题愈发突出。为解决这项难题，公司无人量方团队经过深入分析，多方探讨，提出了一种无人化、自动化的量方解决方案。经过广泛验证，成功研发了无人量方系统，有效助力洋山港建设开启海上作业安全高效新篇章。

公司无人量方团队以吸砂船为量方平台，创新现有设计，在原基础上安装了自动滑轨，搭载云台和三维激光雷达设备。通过远程操作，实现了往返测量和快速扫描，能够全覆盖无遗漏地获取船舱点云数据。

在研发过程中，面临吸砂船与运砂船多自由度、非同步性运动等诸多挑战，以及运砂船大型化、结构特异性所带来的数据获取难题。通过技术攻关，团队有效解决了吸砂船与运砂船之间的相对运动补偿问题，确保了点云数据的快速、准确获取。

在长达1个半月的现场应用测试中，团队共采集了61船次运砂船的运载数据进行对比研究。与人工背包式激光扫描结果对比，滑轨式砂船无人计量系统的方量计算误差小于3%，满足疏浚工程土石方计量标准要求。该无人量方系统成功实现了远程自动化、无人化量方，使得现场作业更加安全高效。同时，他们还开发了集控制、采集及显示为一体的操作软件，实现了数据质量的实时监控和控制。

无人量方系统的成功应用，标志着公司海上安全高效作业迈出了重要一步，为同类工程提供了宝贵的经验。未来，公司无人量方团队将继续致力于技术创新，不断更迭升级系统，继续为公司高质量发展和全局项目生产提质增效保驾护航，为我国港口建设和疏浚事业贡献力量。